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试卷总分:100 得分:100 一、单选题 (共 30 道试题,共 60 分) 1.{图} A.A B.B C.C D.D
2.{图} A.A B.B C.C D.D
3.系统的频率特性 （ ） A.是频率的函数 B.与输入幅值有关 C.与输出有关 D.与时间t有关
4.动态系统0初始条件是指t<0时系统的 ( ) A.输入为0 B.输入、输出以及它们的各阶导数为0 C.输入、输出为0 D.输出及各阶导数为0
5.{图} A.A B.B C.C D.D
6.{图} A.A B.B C.C D.D
7.关于系统频域校正，下列观点错误的是( ) 。 A.一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右 B.开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为 C.低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定 D.利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性
8.{图}2 A.A B.B C.C D.D
9.{图} A.A B.B C.C D.D
10.{图} A.A B.B C.C D.D
11.{图} A.A B.B C.C D.D
12.{图} A.A B.B C.C D.D
13.{图}2 A.A B.B C.C D.D
14.以下关于频率特性与传递函数的描述，错误的的是（ ）。 A.都是系统的数学模型 B.都与系统的初始状态无关 C.与单位脉冲响应函数存在一定的数学变换关系 D.与系统的微分方程无关
15.在工程问题中，常用( )数学模型来表达实际的系统。 A.精确的 B.复杂的 C.简化的 D.类似的
16.某典型环节的传递函数为1/5s+1,则该环节是( ) A.比例环节 B.积分环节 C.微分环节 D.惯性环节
17.谁首先提出了"反馈控制"的概念（ ） A.麦克斯威尔 B.维纳 C.钱学森 D.奈奎斯特
18.{图} A.A B.B C.C D.D
19.闭环零点影响系统的 ( ) A.稳定性 B.稳态误差 C.调节时间 D.超调量
20.与根轨迹增益有关的是（ ）。 A.闭环零、极点与开环零点 B.闭环零、极点与开环极点 C.开环零、极点与闭环零点 D.开环零、极点与闭环极点
21.{图} A.A B.B C.C D.D
22.{图} A.A B.B C.C D.D
23.{图} A.A B.B C.C D.D
24.{图} A.A B.B C.C D.D
25.{图} A.A B.B C.C D.D
26.{图} A.A B.B C.C D.D
27.{图} A.A B.B C.C D.D
28.欲改善系统动性能，一般采用 ( ) 。 A.增加附加零点 B.增加附加极点 C.同时增加附加零点，极点 D.A,B,C均不行而用其它方法
29.{图} A.A B.B C.C D.D
30.{图} A.A B.B C.C D.D
二、多选题 (共 10 道试题,共 20 分) 31.下列属于典型输入信号的是（ ） A.阶跃函数 B.速度函数 C.加速度函数 D.脉冲函数
32.控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类（ ）。 A.单变量系统 B.多变量系统 C.连续系统 D.离散系统
33.关于传递函数正确的说法有( ) A.传递函数的分母与系统的输入无关 B.传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次 C.传递函数是无量纲的 D.不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数 E.在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数
34.带宽越大，快速性与过渡过程的上升时间有何特点。（ ） A.快速性越好 B.上升时间越小 C.上升时间越大 D.快速性越差
35.有哪几种基本的控制方式（ ） A.开环控制 B.闭环控制 C.复合控制 D.离散控制
36.以下属于系统稳定充要条件的是（ ）。 A.系统所有闭环特征根均具有负的实部 B.所有闭环特征根均位于左半s平面 C.系统所有闭环特征根均具有正的实部 D.所有闭环特征根均位于右半s平面
37.在数学模型的建立中，有哪几种基本的建模方法？（ ） A.解析法 B.实验法 C.数值法 D.随机法
38.下列哪些可以是系统的数学模型（ ）。 A.微分方程 B.传递函数 C.频率特性 D.差分方程
39.控制工程主要研究并解决哪几个方面问题( ) 。 A.系统分析问题 B.最优控制问题 C.最优设计问题 D.滤波与预测问题 E.系统识别问题
40.以下哪些属于根轨迹法的特点（ ）。 A.图解方法，直观、形象 B.适用于研究当系统中某一参数变化时，系统性能的变化趋势 C.近似方法，不十分精确 D.研究方法十分精确
三、判断题 (共 10 道试题,共 20 分) 41.{图}
42.只有输入支路的节点，叫源点。
43.单位加速度函数是r(t)=tu(t)。
44.{图}
45.{图}
46.{图}
47.最大超调量可用来度量系统的相对稳定性。
48.开环稳定闭环不一定是稳定的；开环不稳定闭环也不稳定。
49.在极坐标图上，Nyquist轨迹与负实轴的交点在单位圆内时，为正幅值裕度。
50.{图}
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